子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善人之志，善述人之事者也春秋修其祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛，所以序也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事存孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示掌乎！

　　〔祭有十伦〕铺筵设几，为依神也；诏祝于室而出于祊，此交神明之道。君迎牲而不迎尸，别嫌。尸在庙门外，则疑于臣在庙中则全于君；君在庙外则疑于君，入庙门则全臣、全于子。是故，不出，明君臣之义也。夫祭之，孙为王父尸。所使为尸，于祭者子行也；父北面事之，所以明子事父之道。此父子之伦也。尸饮五君洗玉爵献卿；尸饮七，瑶爵献大夫；尸饮九，以爵献士及群有司，皆以齿明尊卑之等也

　　王夷甫自嘆：“我與樂談，未嘗不覺我言為煩。