射之为言者绎，或曰舍也。绎者各绎己之志也。故平体正，持弓矢审；持弓矢审固，则中矣。故曰：为人者，以为父鹄；为子者，以为子鹄；人君者，以为君鹄为人臣者，以为臣。故射者各射己之。故天子之大射谓射侯；射侯者，射诸侯也。射中则得诸侯；射不中则不为诸侯

　　所谓齐其家在修其身者，人其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美者，天鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕。”此谓身修，不可以齐其家