鲁庄公及宋人于乘丘。县贲父御卜国为右。马惊，绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“日不败绩，而今败，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此也

　　射之为言者绎也，或舍也。绎者，各绎己之志。故心平体正，持弓矢审；持弓矢审固，则射中矣故曰：为人父者，以为父；为人子者，以为子鹄；人君者，以为君鹄；为人者，以为臣鹄。故射者各己之鹄。故天子之大射谓射侯；射侯者，射为诸侯。射中则得为诸侯；射不则不得为诸侯

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