鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚

　　子曰：“之不行也，教不成也，爵禄足劝也，刑罚足耻也。故上可以亵刑而轻。《康诰》曰‘敬明乃罚。《甫刑》曰：播刑之不迪。”