五官之长，曰伯：是职方。摈于天子也，曰天子之吏。天子姓，谓之伯父；异姓，谓之伯舅自称于诸侯，曰天子之老，于外公；于其国曰君

　　故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也