君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　曾子问曰：“古者行，必以迁庙主行乎？孔子曰：“天子巡守，迁庙主行，载于齐车，必有尊也。今也取七庙主以行，则失之矣。当庙、五庙无虚主；虚主，唯天子崩，诸侯薨与其国，与祫祭于祖，为主耳。吾闻诸老聃曰：子崩，国君薨，则祝取庙之主而藏诸祖庙，礼。卒哭成事而后，主各其庙。君去其国，大宰群庙之主以从，礼也。祭于祖，则祝迎四庙之。主，出庙入庙必跸；聃云。”曾子问曰：“者师行，无迁主，则何？”孔子曰：“主命。问曰：“何谓也？”孔曰：“天子、诸侯将出必以币帛皮圭告于祖祢遂奉以出，载于齐车以。每舍，奠焉而后就舍反必告，设奠卒，敛币，藏诸两阶之间，乃出盖贵命也。

　　古之明明德于下者，先其国。欲其国者，齐其家。齐其家者先修其身欲修其身，先正其。欲正其者，先诚意。欲诚意者，先其知。致在格物。格而后知，知至而意诚，意而后心正心正而后修，身修后家齐，齐而后国，国治而天下平