所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。

　　王者功成作乐，治制礼。其功大者其乐备其治辩者其礼具。干戚舞非备乐也，孰亨而祀达礼也。五帝殊时，不沿乐；三王异世，不相礼。乐极则忧，礼粗则矣。及夫敦乐而无忧，备而不偏者，其唯大圣？天高地下，万物散殊而礼制行矣。流而不息合同而化，而乐兴焉。作夏长，仁也；秋敛冬，义也。仁近于乐，义于礼。乐者敦和，率神从天，礼者别宜，居鬼从地。故圣人作乐以应，制礼以配地。礼乐明，天地官矣。天尊地卑君臣定矣。卑高已陈，贱位矣。动静有常，小殊矣。方以类聚，物以分，则性命不同矣。在成象，在地成形；如此则礼者天地之别也。地上齐，天气下降，阴阳摩，天地相荡，鼓之以霆，奋之以风雨，动之四时，暖之以日月，而化兴焉。如此则乐者天之和也。化不时则不生男女无辨则乱升；天地情也。及夫礼乐之极乎而蟠乎地，行乎阴阳而乎鬼神；穷高极远而测厚。乐着大始，而礼居物。着不息者天也，着动者地也。一动一静者地之间也。故圣人曰礼云。昔者，舜作五弦之以歌南风，夔始制乐以诸侯。故天子之为乐也以赏诸侯之有德者也。盛而教尊，五谷时熟，后赏之以乐。故其治民者，其舞行缀远；其治逸者，其舞行缀短。故其舞，知其德；闻其谥知其行也。《大章》，之也。《咸池》，备矣《韶》，继也。《夏》大也。殷周之乐，尽矣天地之道，寒暑不时则，风雨不节则饥。教者民之寒暑也；教不时则世。事者民之风雨也；不节则无功。然则先王为乐也。以法治也，善行象德矣。夫豢豕为酒非以为祸也，而狱讼益，则酒之流生祸也。是先王因为酒礼，壹献之，宾主百拜，终日饮酒不得醉焉；此先王之所备酒祸也。故酒食者所合欢也；乐者所以象德；礼者所以缀淫也。是先王有大事，必有礼以之；有大福，必有礼以之。哀乐之分，皆以礼。乐也者，圣人之所乐，而可以善民心，其感深，其移风易俗，故先着其教焉。夫民有血气知之性，而无哀乐喜怒常，应感起物而动，然心术形焉。是故志微之音作，而民思忧。啴慢易、繁文简节之音作而民康乐。粗厉猛起、末广贲之音作，而民刚。廉直、劲正、庄诚之作，而民肃敬。宽裕肉、顺成和动之音作，而慈爱。流辟邪散、狄成滥之音作，而民淫乱。故先王本之情性，稽之数，制之礼义。合生气和，道五常之行，使之而不散，阴而不密，刚不怒，柔气不慑，四畅于中而发作于外，皆安位而不相夺也；然后立学等，广其节奏，省其采，以绳德厚。律小大称，比终始之序，以象行。使亲疏贵贱、长幼女之理，皆形见于乐，曰：“乐观其深矣。”敝则草木不长，水烦则鳖不大，气衰则生物不，世乱则礼慝而乐淫。故其声哀而不庄，乐而安，慢易以犯节，流湎忘本。广则容奸，狭则欲，感条畅之气而灭平之德。是以君子贱之也凡奸声感人，而逆气应；逆气成象，而淫乐兴。正声感人，而顺气应；顺气成象，而和乐兴。倡和有应，回邪曲直各归其分；而万物之理各以其类相动也。是故子反情以和其志，比类成其行。奸声乱色，不聪明；淫乐慝礼，不接术。惰慢邪辟之气不设身体，使耳目鼻口、心百体皆由顺正以行其义然后发以声音，而文以瑟，动以干戚，饰以羽，从以箫管。奋至德之，动四气之和，以着万之理。是故清明象天，大象地，终始象四时，还象风雨。五色成文而乱，八风从律而不奸，度得数而有常。小大相，终始相生。倡和清浊迭相为经。故乐行而伦，耳目聪明，血气和平移风易俗，天下皆宁。曰：乐者乐也。君子乐其道，小人乐得其欲。道制欲，则乐而不乱；欲忘道，则惑而不乐。故君子反情以和其志，乐以成其教，乐行而民方，可以观德矣。德者之端也。乐者德之华也金石丝竹，乐之器也。言其志也，歌咏其声也舞动其容也。三者本于，然后乐气从之。是故深而文明，气盛而化神和顺积中而英华发外，乐不可以为伪

　　殷中軍與人書，道謝“文理轉遒，成殊不易”