故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　劉公與人飲酒雜穢非類人或譏之答曰：“公榮者，可不與飲不如公榮，亦不可與飲；是榮輩者，不可不與。”故終共飲而醉