君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　郝隆為桓公南蠻參，三月三日會，作詩。能者，罰酒三升。隆初不能受罰，既飲，攬筆作壹句雲：“娵隅躍清。”桓問：“娵隅是何？”答曰：“蠻名魚為隅。”桓公曰：“作詩以作蠻語？”隆曰：“裏投公，始得蠻府參軍那得不作蠻語也？