所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家

　　先王之所以治天者五：贵有德，贵贵贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定下也。贵有德，何为？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改所以领天下国家也。曰：“立爱自亲始，民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦而民贵有亲；教以敬，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸下，无所不行。