庾稚恭與桓溫書稱“劉道生日夕在事大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正良器，推此與君，同艱不者也。

　　若非饮食之客，则布席，席函丈。主人跪正席，客跪抚席而。客彻重席，主人固辞。客践席乃坐。主人不问，客不先举。将席，容毋怍。两手抠衣去齐尺。毋拨，足毋蹶

　　子言之“仁有数，有长短小大中心憯怛，人之仁也；法而强之，仁者也。《》云：‘丰有芑，武王不仕！诒厥谋，以燕翼，武王烝哉’数世之仁。国风曰：我今不阅，恤我后。’身之仁也。子曰：“仁为器重，其道远，举者能胜也，行莫能致也，数多者仁也夫勉于仁者亦难乎？是君子以义度，则难为人以人望人，贤者可知已。”子曰：中心安仁者天下一人而矣。大雅曰‘德輶如毛民鲜克举之我仪图之，仲山甫举之爱莫助之。”小雅曰：高山仰止，行行止。”曰：“《诗之好仁如此乡道而行，道而废，忘之老也，不年数之不足俛焉日有孳，毙而后已”子曰：“之难成久矣人人失其所；故仁者之易辞也。”曰：“恭近，俭近仁，近情，敬让行此，虽有，其不甚矣夫恭寡过，可信，俭易也；以此失者，不亦鲜？《诗》曰‘温温恭人惟德之基。”子曰：“之难成久矣惟君子能之是故君子不其所能者病，不以人之不能者愧人是故圣人之行也，不制己，使民有劝勉愧耻，行其言。礼节之，信以之，容貌以之，衣服以之，朋友以之，欲民之壹也。小雅：‘不愧于，不畏于天’是故君子其服，则文君子之容；其容，则文君子之辞；其辞，则实君子之德。故君子耻服服而无其容耻有其容而其辞，耻有辞而无其德耻有其德而其行。是故子衰绖则有色；端冕则敬色；甲胄有不可辱之。《诗》云‘惟鹈在梁不濡其翼；记之子，不其服。’