鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

　　桓石虔，司空豁之長庶。小字鎮惡。年十七八未被，而童隸已呼為鎮惡郎。嘗宣武齋頭。從征枋頭，車騎沒陳，左右莫能先救。宣武曰：“汝叔落賊，汝知不？石虔聞之，氣甚奮。命朱辟副，策馬於數萬眾中，莫有者，徑致沖還，三軍嘆服。朔後以其名斷瘧