君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　衰，与其不当物也宁无衰。齐衰不以边坐大功不以服勤

　　乐者，之动也；声，乐之象也文采节奏，之饰也。君动其本，乐象，然后治饰。是故先以警戒，三以见方，再以着往，复以饬归。奋而不拔，极而不隐。独其志，不厌道；备举其，不私其欲是故情见而立，乐终而尊。君子以善，小人以过。故曰：民之道，乐大焉。乐也施也；礼也报也。乐，其所自生；礼，反其所始。乐章德礼报情反始。所谓大辂，天子之车。龙旗九旒天子之旌也青黑缘者，子之宝龟也从之以牛羊群，则所以诸侯也。乐者，情之不变者也。礼者，理之不易者也。乐同，礼辨异礼乐之说，乎人情矣。本知变，乐情也；着诚伪，礼之经。礼乐偩天之情，达神之德，降兴下之神，而是精粗之体领父子君臣节。是故大举礼乐，则地将为昭焉天地欣合，阳相得，煦覆育万物，后草木茂，萌达，羽翼，角觡生，虫昭苏，羽妪伏，毛者鬻，胎生者殰，而卵生不殈，则乐道归焉耳。者，非谓黄大吕弦歌干也，乐之末也，故童者之。铺筵席陈尊俎，列豆，以升降礼者，礼之节也，故有掌之。乐师乎声诗，故面而弦；宗辨乎宗庙之，故后尸；祝辨乎丧礼故后主人。故德成而上艺成而下；成而先，事而后。是故王有上有下有先有后，后可以有制天下也