君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　明帝問周伯仁：“真長何如？”答曰：“故是千斤犗特。”公笑其言。伯仁曰：“不如卷角，有盤辟之好。

　　劉尹庾中郎：雖言不愔似道，突差可以擬。