古之欲明明德于天下，先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者，修其身。欲修其身者，先其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其。致知在格物。物格而后至，知至而后意诚，意诚后心正，心正而后身修，修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平

　　君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。