故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也

　　桓公在荊州，全欲以被江、漢，恥以威刑肅物令史受杖，正從朱衣上過桓式年少，從外來，雲：向從閣下過，見令史受杖上捎雲根，下拂地足。”譏不著。桓公雲：“我猶其重。

　　五官之长曰伯：是职方其摈于天子也曰天子之吏。子同姓，谓之父；异姓，谓伯舅。自称于侯，曰天子之，于外曰公；其国曰君