自仁率亲，等而上之，至祖，名曰轻。自义率祖，顺而之，至于祢，名曰重。一轻一，其义然也

　　君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　子曰：“下事上也，不从其令，从其所行。好是物，下必有者矣。故上之所恶，不可不慎也是民之表也。”曰：“禹立三年百姓以仁遂焉，必尽仁？《诗》：‘赫赫师尹，具尔瞻。’《甫》曰：‘一人有，兆民赖之。’雅曰：‘成王之，下土之式。’子曰：“上好仁则下之为仁争先。故长民者章志贞教、尊仁，以爱百姓；民致行以说其上矣。《》云：‘有梏德，四国顺之。’