鲁庄公及宋人战于丘。县贲父御，卜国为。马惊，败绩，公队。车授绥。公曰：“末之也。”县贲父曰：“他不败绩，而今败绩，是勇也。”遂死之。圉人马，有流矢在白肉。公：“非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此始也

　　先王之以治天下者：贵有德，贵，贵老，长，慈幼。五者，先王所以定天下。贵有德，为也？为其于道也。贵，为其近于也。贵老，其近于亲也敬长，为其于兄也。慈，为其近于也。是故至近乎王，至近乎霸。至近乎王，虽子，必有父至弟近乎霸虽诸侯，必兄。先王之，因而弗改所以领天下家也。子曰“立爱自亲，教民睦也立教自长始教民顺也。以慈睦，而贵有亲；教敬长，而民用命。孝以亲，顺以听，错诸天下无所不行。