君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　昔者周朝诸侯于明之位：天子斧依南乡而；三公，中之前，北面上。诸侯之，阼阶之东西面北上。伯之国，西之西，东面上。诸子之，门东，北东上。诸男国，门西，面东上。九之国，东门外，西面北。八蛮之国南门之外，面东上。六之国，西门外，东面南。五狄之国北门之外，面东上。九之国，应门外，北面东。四塞，世至。此周公堂之位也。堂也者，明侯之尊卑也