君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　穆公问子思曰：“旧君反服，与？”子思：“古之君，进人以礼退人以礼，有旧君反服礼也；今之子，进人若加诸膝，退若将队诸渊毋为戎首，亦善乎！又反服之礼之？

　　为长子杖，则其不以杖即位。为妻，母在，不杖，不稽颡母在，不稽颡。稽颡，其赠也拜。违诸侯大夫，不反服

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