所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心

　　子夏曰：“民父母，既得而闻之；敢问何谓‘五至？”孔子曰：“志所至，诗亦至焉。之所至，礼亦至焉礼之所至，乐亦至。乐之所至，哀亦焉。哀乐相生。是，正明目而视之，可得而见也；倾耳听之，不可得而闻；志气塞乎天地，之谓五至。

　　郝隆為桓公南蠻參軍，三月日會，作詩。不能者，罰酒三升隆初以不能受罰，既飲，攬筆便壹句雲：“娵隅躍清池。”桓問“娵隅是何物？”答曰：“蠻名為娵隅。”桓公曰：“作詩何以蠻語？”隆曰：“千裏投公，始蠻府參軍，那得不作蠻語也？

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