昔者周公朝诸侯于明堂之位天子负斧依南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸侯之位，阼之东，西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之国，门，北面东上。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，东门之外，面北上。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门之外，面南上。五狄之国，北门之外，面东上。九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明诸侯之卑也

　　鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚