桓公少與殷侯齊名常有競心。桓問殷：“何如我？”殷雲：“我我周旋久，寧作我。

　　天命之谓性，率性之谓，修道之谓教。道也者，不须臾离也，可离非道也。是君子戒慎乎其所不睹，恐惧其所不闻。莫见乎隐，莫显微，故君子慎其独也。喜怒乐之未发，谓之中；发而皆节，谓之和；中也者，天下大本也；和也者，天下之达也。致中和，天地位焉，万育焉

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