君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　謝公道豫：“若遇七賢必自把臂入林”

　　夫圣王之祭祀也：法施民则祀之，以勤事则祀之，劳定国则祀之能御大菑则祀，能捍大患则之。是故厉山之有天下也，子曰农，能殖谷；夏之衰也周弃继之，故以为稷。共工之霸九州岛也其子曰后土，平九州岛，故以为社。帝喾序星辰以着众尧能赏均刑法义终；舜勤众而野死。鲧鄣水而殛死，禹修鲧之功。黄正名百物以明共财，颛顼能之。契为司徒民成；冥勤其而水死。汤以治民而除其虐文王以文治，王以武功，去之菑。此皆有烈于民者也。夫日月星辰，所瞻仰也；山川谷丘陵，民取材用也。非族也，不在祀。