服术有六：一曰亲亲，二曰尊，三曰名，四曰出入，五曰长，六曰从服。从服有六：有属从有徒从，有从有服而无服，有从服而有服，有从重而轻，有从轻重

　　昔者周公朝诸侯于明堂之位天子负斧依南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸侯之位，阼之东，西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之国，门，北面东上。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，东门之外，面北上。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门之外，面南上。五狄之国，北门之外，面东上。九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明诸侯之卑也

　　天子存二代之后，犹尊贤，尊贤不过二代。诸侯不臣寓。故古者寓公不继世。君之南，答阳之义也。臣之北面，答也。大夫之臣不稽首，非尊家，以辟君也。大夫有献弗亲，有赐不面拜，为君之答己也。人禓，孔子朝服立于阼，存室也。孔子曰：“射之以乐也，以听，何以射？”孔子曰：“，使之射，不能，则辞以疾。弧之义也。”孔子曰：“三日，一日用之，犹恐不敬；二日鼓，何居？”孔子曰：“绎之库门内，祊之于东方，朝市之西方，失之矣。