兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　所谓平天下治其国者，上老而民兴孝，上长而民兴弟，上恤而民不倍，是以子有絜矩之道也所恶于上，毋以下，所恶于下，以事上；所恶于，毋以先后；所于后，毋以从前所恶于右，毋以于左；所恶于左毋以交于右；此谓絜矩之道。《》云：“乐只君，民之父母。”之所好好之，民所恶恶之，此之民之父母。《诗云：“节彼南山维石岩岩。赫赫尹，民具尔瞻。有国者不可以不，辟，则为天下矣。《诗》云：殷之未丧师，克上帝。仪监于殷峻命不易。”道众则得国，失众失国