君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心