殷侯既，桓公語諸曰：“少時淵源共騎竹，我棄去，輒取之，故出我下。

　　故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也