射者，仁之道也。射求正己，己正然后发，发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣孔子曰：“君子无所争，必也乎！揖让而升，下而饮，其争君子。

　　所谓齐其家在修其身者人之其所亲爱而辟焉，之其贱恶而辟焉，之其所畏敬而焉，之其所哀矜而辟焉，之所敖惰而辟焉。故好而知其，恶而知其美者，天下鲜矣故谚有之曰：“人莫知其子恶，莫知其苗之硕。”此谓不修，不可以齐其家