劉公幹以失敬罹罪，帝問曰：“卿何以不謹於憲？”楨答曰：“臣誠庸，亦由陛下綱目不疏。

　　大夫七十而致事。不得谢，则必赐之几杖行役以妇人。适四方，安车。自称曰老夫，于国则称名；越国而问焉必告之以其制

　　子言之曰：“上易事也，为下易也，则刑不烦矣。子曰：“好贤如《衣》，恶恶如《巷》，则爵不渎而民愿，刑不试而民咸。大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。’子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，民有格心；教之以，齐之以刑，则民遁心。故君民者，以爱之，则民亲之信以结之，则民不；恭以莅之，则民孙心。《甫刑》曰‘苗民罪用命，制刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德而遂绝其世也。’