孔子曰：吾食于少施氏饱，少施氏食以礼。吾祭，而辞曰：‘疏不足祭也。’飧，作而辞曰『疏食也，不以伤吾子。』

　　子曰：武王、周公其达孝矣乎夫孝者，善人之志，善人之事者也春秋修其祖，陈其宗器设其裳衣，其时食。宗之礼，所以昭穆也。序，所以辨贵也。序事，以辨贤也。酬下为上，以逮贱也。毛，所以序也。践其位行其礼，奏乐，敬其所，爱其所亲事死如事生事亡如事存孝之至也。社之礼，所事上帝也。庙之礼，所祀乎其先也明乎郊社之、禘尝之义治国其如示掌乎！

　　所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心