古者周天子之官，有子官。庶子官职诸侯、卿大夫、士之庶子之卒，掌戒令，与其教治，别其等正其位。国有大事，则率子而致于大子，唯所用之若有甲兵之事，则授之以甲，合其卒伍，置其有司以军法治之，司马弗正。国之政事，国子存游卒，之修德学道，春合诸学，合诸射，以考其艺而进退。

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

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