袂圜以规；曲袷如以应方；负及踝以应直下齐如权衡应平。故规，行举手以容；负绳抱者，以直其，方其义也故《易》曰坤，“六二动，直以方也。下齐如衡者，以安而平心也。法已施，故人服之。故矩取其无私绳取其直，衡取其平，先王贵之。可以为文，以为武，可摈相，可以军旅，完且费，善衣之也

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　謝公聞羊綏佳，意令來，終不肯詣。綏為太學博士，因事謝公，公即取以為主。