曾子曰：“卿夫将为尸公，受宿，而有齐内丧，则之何？”子曰：“舍乎公宫待事，礼。”孔子：“尸弁而出，卿大夫、士下之。尸式，必有驱。

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也