兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　子路强，子曰“南方之与？北方强与？抑强与？宽以教，不无道，南之强也，子居之。金革，死不厌，北之强也，强者居之故君子和不流，强矫！中立不倚，强矫！国有，不变塞，强哉矫国无道，死不变，哉矫！