古者，贵皆杖。叔孙武朝，见轮人以杖关毂而輠轮，于是有爵而杖也。凿巾以，公羊贾为之。

　　子夏曰：“民之父母，既而闻之矣；敢问何谓‘五至’”孔子曰：“志之所至，诗亦焉。诗之所至，礼亦至焉。礼所至，乐亦至焉。乐之所至，亦至焉。哀乐相生。是故，正目而视之，不可得而见也；倾而听之，不可得而闻也；志气乎天地，此之谓五至。