君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　公曰：“敢问何敬身？”孔子对曰：君子过言，则民作辞过动，则民作则。君言不过辞，动不过则百姓不命而敬恭，如，则能敬其身；能敬身，则能成其亲矣。公曰：“敢问何谓成？”孔子对曰：“君也者，人之成名也。姓归之名，谓之君子子。是使其亲为君子，是为成其亲之名也！”孔子遂言曰：“之为政，爱人为大。能爱人，不能有其身不能有其身，不能安；不能安土，不能乐；不能乐天，不能成身。