子夏：“五至得而闻之，敢问何三无？”子曰：“声之乐，体之礼，服之丧，之谓三无”子夏曰“三无既略而闻之，敢问何近之？”子曰：“夙夜其命密’，无之乐也。威仪逮逮不可选也，无体之也。‘凡有丧，匍救之’，服之丧也”

　　故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也