君使士迎于竟，大夫劳，君亲拜迎于大门之内庙受，北面拜贶，拜君命辱，所以致敬也。敬让也，君子之所以相接也。故侯相接以敬让，则不相侵。

　　子言之曰：为上易事也，为易知也，则刑不矣。”子曰：“贤如《缁衣》，恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿刑不试而民咸服大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。”子曰：“夫民教之以德，齐之礼，则民有格心教之以政，齐之刑，则民有遁心故君民者，子以之，则民亲之；以结之，则民不；恭以莅之，则有孙心。《甫刑曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作虐之刑曰法。是民有恶德，而遂其世也。’

　　为长子杖，则其子不以杖位。为妻，父母在，不杖，不颡。母在，不稽颡。稽颡者，赠也拜。违诸侯之大夫，不反。