君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　九州岛之长入子之国，曰牧。天同姓，谓之叔父；姓，谓之叔舅；于曰侯，于其国曰君其在东夷、北狄、戎、南蛮，虽大，子。于内自称曰不，于外自称曰王老庶方小侯入天子之，曰某人，于外曰，自称曰孤。天子依而立，诸侯北面见天子，曰觐。天当宁而立，诸公东、诸侯西面，曰朝