君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　六礼：冠、昏、、祭、乡、相见。七：父子、兄弟、夫妇君臣、长幼、朋友、客。八政：饮食、衣、事为、异别、度、、数、制