君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　自天子以至于庶人，一是以修身为本。其本乱而末治者矣。其所厚者薄，而其所薄者，未之有也。此谓知本，此谓之至也