曾子问曰：“卿大夫将尸于公，受宿矣，而有齐衰丧，则如之何？”孔子曰：出舍乎公宫以待事，礼也。孔子曰：“尸弁冕而出，卿大夫、士皆下之。尸必式，有前驱。

　　故天子制侯，比年小聘三年大聘，相以礼。使者聘误，主君弗亲食也。所以愧之也。诸侯相以礼，则外不侵，内不相陵此天子之所以诸侯，兵不用诸侯自为正之也