桓公少與殷侯齊，常有競心。桓問殷“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧我。

　　是故者天子之，诸侯岁贡士于天，天子试于射宫。容体比于，其节比乐，而中者，得与祭。其容不比于礼其节不比乐，而中者，不得于祭。数于祭而君庆；数不于祭而君让。数有而益地；有让而削。故曰：者，射为侯也。是诸侯君臣志于射，习礼乐。君臣习礼而以流亡，未之有。

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