君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　所谓治国必齐其家者，其家可教而能教人者无之。故君子不家而成教于国。者，所以事君也弟者，所以事长；慈者，所以使也。《康诰》 曰：“如保赤子。心诚求之，虽不，不远矣。未有养子而后嫁者也一家仁，一国兴；一家让，一国让；一人贪戾，国作乱，其机如。此谓一言偾事 一人定国。尧、舜率天下以仁，民从之。桀、纣天下以暴，而民之。其所令反其好，而民不从。故君子有诸己而求诸人，无诸己后非诸人。所藏身不恕，而能喻人者，未之有也故治国在齐其家《诗》云：“桃夭夭， 其叶蓁蓁。之子于归，宜家人。”宜其家，而后可以教国。《诗》云：“ 宜兄宜弟。”宜宜弟，而后可以国人。《诗》云“其仪不忒，正四国。” 其为父子兄弟足法，而民法之也。此谓国在齐其家