或问曰：“杖者以何为？”曰：孝子丧亲，哭泣无，服勤三年，身病体羸，以扶病也。则父在不敢杖矣，者在故也；堂上不杖，辟尊之处也；堂上不趋，示不遽。此孝子之志也，人情之实，礼义之经也，非从天降也非从地出也，人情而已矣

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏四正具举；大夫君子，凡以庶，小大莫处，御于君所，以燕射，则燕则誉。”言君臣相与志于射，以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而兵不，诸侯自为正之具也