袂圜以应规；曲袷如矩以方；负绳及踝以应直；下齐如衡以应平。故规者，行举手以容；负绳抱方者，以直其政，其义也。故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。五法施，故圣人服之。故规矩取其私，绳取其直，权衡取其平，先王贵之。故可以为文，可以武，可以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

　　兵车不式。武车旌，德车结旌。史载，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车骑，载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮怒。进退有度，左右局，各司其局

　　离坐立，毋往焉；离立，不出中。