鲁庄公宋人战于乘。县贲父御卜国为右。惊，败绩，队。佐车授。公曰：“之卜也。”贲父曰：“日不败绩，今败绩，是勇也。”遂之。圉人浴，有流矢在肉。公曰：非其罪也。遂诔之。士有诔，自此也

　　曾子曰：“孝三：大孝尊亲，其弗辱，其下能养。公明仪问于曾子曰“夫子可以为孝乎”曾子曰：“是何与！是何言与！君之所为孝者：先意志，谕父母于道。，直养者也，安能孝乎？