故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　仆于子，君子下则授绥始乘则式君子下行然后还立乘贰车则，佐车则。贰车者诸侯七乘上大夫五，下大夫乘。有贰者之乘马车不齿。君子之衣，服剑，马，弗贾

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