鲁庄公及宋人战于乘。县贲父御，卜国为右。惊，败绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜也。”贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。遂诔之。士之有诔，自此也

　　袂圜应规；曲如矩以应；负绳及以应直；齐如权衡应平。故者，行举以为容；绳抱方者以直其政方其义也故《易》：坤，“二之动，以方”也下齐如权者，以安而平心也五法已施故圣人服。故规矩其无私，取其直，衡取其平故先王贵。故可以文，可以武，可以相，可以军旅，完弗费，善之次也

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